壓料機異常
1、壓料機異常--插板無法上升
a、插板結構上卡住了,使用棍子敲一下后才能動作;
b、查看料塊厚度是否設置過大,導致插板閥卡住無法上升;
c、檢查插板閥控制電磁閥是否異常;
d、檢查氣壓是否充足。
?
2、壓料機異常--后端限位報警
a、壓料機后端限位報警,推板實際后退到了后限位,因為驅動器參數H05.01設置錯誤,正確是設置0(低速脈沖),實際設置了1(高速脈沖)導致設備反吹時,推板會有后退的動作,一點一點后退就碰到了后端限位;
b、報警原因:
1、伺服推板位置后退太多,觸發后端限位傳感器;
2、后端限位傳感器位置偏離(不能和原點太過接近,需要錯開);
當前位置脈沖數偏移(需調整推板回原點后在伺服校準伺服零點)。

解除報警方法:使用手動界面的寸動前進和寸動后退調整推板位置。

a、推板前進到原點后停止(推板上下平齊的位置為原點)

b、檢查IO表原點點位有沒有亮起,沒有亮則檢查傳感器位置是否錯位,或是傳感器損壞無輸出?

c、確認當前位置脈沖數為0(或接近為0),推板回到原點,傳感器也正常亮起,當前位置脈沖數不為0或不接近0,在伺服調整H05-30參數設置為6(以當前位置為脈沖原點),調整后當前位置脈沖數就顯示為0

伺服參數設置

?
3、壓料機異常--壓料機堵料
a、料倉小,廢料來料速度太快,無法及時處理廢料;
b、滿料壓推板無動作,可能是程序或是傳感器問題,以及啟動時原點待機沒有接通,可先設置為間隔壓料;
c、插板漏風,廢料在料倉中飄蕩不下落;
d、進料口方向錯誤,向下吹風,導致廢料在料倉中飄蕩。
?
4、壓料機異常--壓料機風速異常
無刷風機驅動板的調節的電阻異常,導致無法調節風速
?
5、壓料機異常--壓料機超扭矩報警
a、查看定刀和動刀的間距是否過近,導致撞刀超扭矩;
b、手動伺服前后移動,看推板到哪個位置扭矩會異常,檢測異常扭轉位置推板和框體是否有干涉;
c、伺服后退時報超扭矩報警,看電缸下面的廢料盒是不是沒清理,導致廢料太多擋住毛刷了。檢查推板后面的毛刷有沒有變形;
d、伺服快速推進時,報超扭矩報警,看程序超扭矩判斷脈沖是否過大,導致推板到刀口位置切料時還在判斷超扭矩,導致誤報警。